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图像拼接算法的基本原理，图像拼接算法这个很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧！

1、算法描述 procedure ImageMatching { 输入FirstImage; 输入SecondImage; //获得两幅图象的大小 Height1=GetImageHeight(FirstImage); Height2=GetImageHeight(SecondImage); Width1=GetImageWidth(FirstImage); Width2=GetImageWidth(SecondImage); // 从第二幅图象取网格匹配模板 SecondImageGrid = GetSecondImageGrid(SecondImage); // 粗略匹配，网格在第一幅图象中先从左向右移动，再从下到上移动，每次移动一个网格间距，Step_Width 或Step_Height，当网格移出重叠区域后结束 y=Heitht1-GridHeight; MinValue = MaxInteger; While ( y

2、 While ( x<(Width1-Grid_Width/2) ) { FirstImageGrid=GetImgaeGrid(FirstImgaeGrid, x, y); differ=CaculateDiff(FirstImgaeGrid, SecondImageGrid);//计算象素值差的平 //方和 if (differ0 & Step_Width>0)//当水平步长和垂直步长均减为零时结束 { if(Step_Height==0)//当仅有垂直步长减为零时，将其置为1 Step_Height=1; If(Step_Width==0) //当仅有水平步长减为零时，将其置为1 Step_Width=1; temp_x = BestMatch_x; temp_y = BestMatch_y; for ( i= -1; i<1; i++) for( j= -1; j<1; j++) { if ((i=0&j!=0)|(i!=0&j=0)) { FirstImageGrid=GetImgaeGrid(FirstImgaeGrid, temp_x+i*Step_Width, temp_y +j*Step_Height); differ=CaculateDiff(FirstImgaeGrid, SecondImageGrid); if (differ

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